按需定制系統 實時跟蹤 全新定義
Viper?是目前市場上各種電磁跟蹤器中運行速度最快,定制最簡便的??刂茊卧鈿槟ド靶?,刷新率高達960Hz,延遲低至1毫秒,功能極大擴展的同時,外形尺寸卻大幅度減小。通過添加FTT(Fly True實時在線技術)功能,Viper?能想你所想,做你所需。
工作原理
Viper?跟蹤系統使用一個發射電磁場的源??晌⒄{的傳感器在范圍內進行全6自由度的跟蹤,以亞毫米級的精度測量位置和方向。Viper?是一個易于安裝的便攜式系統。由于該技術的性質,即使傳感器為視線遮擋,也能進行連續跟蹤。使用Viper?進行人體或物體運動追蹤,隔著衣服、手套或者墻壁也能進行,不需要任何特殊的照明條件。
適用性和可擴展性
VIPER不是一個通用系統,而是一個用戶可定制的追蹤系統。按照您的特定需求“構建”一個系統很容易。用戶友好的SDK允許你立即開始跟蹤。1.選擇控制單元的容量
2.選擇一個或多個傳感器
3.選擇一個或多個電磁發生源
性能
最大960Hz刷新率 實時失真補償
1毫秒延遲(960Hz款) 無懼視線遮擋
最大可支持16個傳感器 / 4個源 完全嵌入式傳感器
VIPER FT傳感器 零漂移
系統配置選項指南
VIPER系統有三種不同配置的控制單元。選擇一個或多個傳感器(最多16個)、一個或多個信號源(每個電控單元最多支持4個信號源)。有多種傳感器選項,具有不同的尺寸、形狀和功能。根據您的需要選擇一種類型,或者混合搭配傳感器。從三個不同的來源中選擇。
電控單元(SEU)
由硬件及軟件組成。產生和感應磁場,計算位置和方向,并通過RS-422或USB總線與電腦主機相連。
傳感器
傳感器移動過程中的位置和方向被精確測量??赏瑫r追蹤最多16個傳感器。所有傳感器都與電控單元SEU連接。
信號源
信號源發生電磁場,傳感器在電磁場中被追蹤。電控單元可連接最多4個信號源,以擴大追蹤范圍和提供多點元點。所有信號源都與電控單元相連接。
規格
刷新率
240Hz per
sensor max (VIPER 4型)
960Hz per
sensor max (VIPER 8/16型)
接口
延遲
1ms at 960Hz/
2ms at 480Hz/ 3ms at 240Hz
靜態精度
0.015 in. (0.38mm) RMS for X, Y, Z position; 0.10°RMS for
sensor (FT-Standard) orientation* (非標及較小型傳感器可能會略微減小追蹤范圍)
分辨率
0.00004 in.
(0.0010 mm) at 12 in. (30 cm) range;
0.0003°
orientation
追蹤范圍
追蹤范圍在半徑為30英寸(76厘米)范圍內時,靜態精度及分辨率可達上列指標。追蹤范圍可擴大到72英寸(182厘米)及以上**
同步信號輸入/輸出
信號可以同步輸入或輸出到另一個設備,或從另一個設備輸入輸出同步到本設備
使用環境溫度
10° to 40°C
電源
直流5 Volts DC @ 5.5 Amps 或外接32Watts, 1.3A, 24 Volts直流適配器
位置方向預設
預存用戶可調的位置、方向預設功能
軟件工具
GUI and SDK included Microsoft Windows? 10 Ready
Unity: Sample open source code included
Linux: Sample open source code included
標準和規范
EMC/EMI: IEC 60601-1-2
Medical Electrical Equipment, Edition 4.0 Electrical Safety
Approvals: IEC 60601-1
Medical Electrical Equipment, Edition 3.1
VIPER4接口/8接口和VIPER16接口系統控制單元,外形小巧,能連接TX2源和高性能的VIPER FT標準傳感器,提供特殊的真實時能力。
我們的技術應用于廣泛的市場,服務于醫療、軍事和無數的研究領域。
*位于電磁源或傳感器附近的一些金屬物體,如桌子或柜子,可能會對系統的性能產生不利影響。為達到在磁性清潔環境中指定的精度,可使用FTT?off.FTT實時磁失真緩解功能,有助于將性能恢復到您滿意的水平。
**跟蹤范圍小于或等于72英寸時,可使用一個電磁源; 超過此范圍,可添加多個源來擴大跟蹤范圍的能力。
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